手術機器人、按摩理療機器人、冰激凌機器人、機器人“畫像師”……在今天開幕的第九屆中國（上海）國際技術進出口交易會上，記者發現，得益于機械控制、視覺成像、光電技術、人工智能等技術的發展，機器人“視覺”“觸覺”“力覺”等感知能力得到極大提高，能更快捷、更靈敏、更精確地完成越來越多的工作。

(資料圖)

手術機器人在血管里“自動駕駛”

在現代臨床手術中，手術機器人的應用越來越普遍和廣泛。唯邁醫療就展示了一款落地式七軸智能平板DSA（數字減影血管造影）。唯邁醫療市場總監田威介紹，這款展品成功打破了國際品牌壟斷，突破關鍵技術“卡脖子”難題，填補國產高端DSA市場空白。

只見工作人員通過床旁控制器，正在演示血管造影機DSA如何采集臨床圖像信息，患者腦血管的三維重建影像和發生病變的血管清晰可見。“我們在上交會展示的是‘眼+手+腦’完整‘協調一致’的微創治療方案。除了你現在所看見的‘眼’，就是血管造影機DSA，它能‘探清’血管內情況，還有‘手’，就是ETcath血管介入手術機器人。”田威說，這是國內首款介入手術機器人，它可以代替醫生的手，進行導絲操控、球囊傳遞、支架送入、3s無菌盒快拆等手術步驟。而“腦”則是AI協同中心，它集成了國內專家的手術經驗和豐富知識，能夠協同醫生為患者規劃手術治療路徑。

“介入手術機器人顛覆了傳統介入手術中，醫生要穿著厚重的鉛衣，暴露在X射線危害下進行手術的模式。它的操作模式就像是在血管內啟動自動駕駛一樣，讓醫生完全不用進入手術室內。”他表示，這款機器人能通過遠程操作的方式實現對介入耗材的控制，進而完成支架/球囊的定位與釋放，最終完成介入手術。這也意味著，即便患者處于醫療資源相對緊缺的地區，也能得到及時救助。

理療按摩機器人可定制健康服務

在傳統的理療按摩服務領域中，由于服務人員的流動性大，人工成本高，總是需要重新適應，服務人員的操作水平也參差不齊，影響體驗感受和效果。

遨博此次在上交會上展示的一款按摩機器人，運用3D結構光和力反饋等多維感知功能，可與人體肌膚零距離接觸，為人提供個性化智能化按摩體驗。

遨博（北京）智能科技股份有限公司上海分公司總經理劉紅姣介紹，這款按摩機器人可以根據診療結果自動調節診療能量輸出，并根據顧客力度喜好同步完成按摩。同時，這款按摩機器人還能自動記憶按摩軌跡，保證因人而異，千人千面完成個性化定制健康服務。

“這款按摩機器人不會受服務人員的不同而影響效果和體驗感受，可通過大數據計算呼吸頻率，保證全程安全控溫、高效標準服務。” 劉紅姣說，機器的柔性手臂設計和人體工學親膚設計非常舒服，安全和可靠性都得到了國際權威的認可，舒適度不遜色于人工操作。目前，這款理療按摩機器人已推出市場，突破5000臺。

“雙腕”機器人會做冰激凌

在泰克威爾展臺，一臺機器人“畫像師”手拿繪畫筆，端坐桌前。記者點擊“開始體驗”“單人畫像”后，就進入攝像頭拍照模式。確認照片后，機器人就開始提取臉部特征，并開始作畫。五分鐘后，一張記者的人物肖像圖就在機器人的一筆一畫中顯現出來。

機器人是如何繪畫的？泰克威爾科技（蘇州）有限公司副總經理陳雨竹介紹，這臺機器人采用圖像處理技術，利用獨有的人臉圖像處理庫，精確繪出人臉的輪廓、五官特征，并有效的處理臉部的陰影等。同時，用自動控制技術控制機器人動作，實現機器人繪畫。“這臺機器人3-5分鐘可以畫出一幅人物肖像圖，10多分鐘畫出一幅風景畫。”

在這臺“好玩”的機器人旁，則是一臺制作冰激凌的機器人。只見機器人一只手拿著蛋筒，另一只手操作手柄，在蛋筒上灌上巧克力，5秒不到，一支可口的巧克力冰激凌就完成了。“這臺ICEBOT機器人是同軸雙腕機器人，相比傳統單臂機器人，它的工作量相當于兩臺單臂機器人在協同合作，既能避免兩臺機器人打架，又能提高工作效率。”陳雨竹說，同軸雙腕機器人目前在工業上應用較多，比如檢測類工作、分裝類工作。

新民晚報記者 裘穎瓊 張鈺蕓

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