(資料圖片僅供參考)
近日,國外Columbia Engineering的研究人員展示了一種高度靈巧的機器人手,它將先進的觸覺與運動學習算法相結合,實現了高度的靈活性。
在技能展示時,該團隊選擇了一項困難的操作任務:在機器手中對形狀不規則的物體進行旋轉,同時使其始終保持物體穩定,并且安全握住。這是一項非常困難的任務,因為它需要不斷地重新定位一部分手指,而其他手指必須保持物體穩定。
這只手不僅能夠執行這項任務,而且在沒有任何視覺反饋的情況下,完全基于觸摸感應。 因此它不受光照、遮擋或類似問題的影響,它甚至可以在黑暗中操作。
機械工程系和計算機科學系教授Matei Ciocarlie說:“一些更直接的用途可能是物流和物料搬運,以助于緩解供應鏈問題。”因此,若該技術未來進入市場,將為更多工業機器人提供幫助。
從目前中國工業機器人競爭業務規模來看,第一梯隊仍然是被“四大家族”所占據,且企業在工業機器人行業內具有多年沉淀發展,無論在中國還是全球都具有明顯的規模和技術優勢;在第二競爭梯隊中,主要由中國上市企業組成,埃斯頓、拓斯達和綠的諧波等在工業機器人產業鏈垂直延伸領域擁有一定的行業經驗。
《“十四五”機器人產業發展規劃》,到2025年,我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地,機器人產業營業收入年均增長超過20%,制造業機器人密度實現翻番。預計到2025年我國工業機器人銷售規模將達到1051億元左右。
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