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近日，國外Columbia Engineering的研究人員展示了一種高度靈巧的機器人手，它將先進的觸覺與運動學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，實現(xiàn)了高度的靈活性。 

在技能展示時，該團隊選擇了一項困難的操作任務(wù)：在機器手中對形狀不規(guī)則的物體進行旋轉(zhuǎn)，同時使其始終保持物體穩(wěn)定，并且安全握住。這是一項非常困難的任務(wù)，因為它需要不斷地重新定位一部分手指，而其他手指必須保持物體穩(wěn)定。

這只手不僅能夠執(zhí)行這項任務(wù)，而且在沒有任何視覺反饋的情況下，完全基于觸摸感應(yīng)。 因此它不受光照、遮擋或類似問題的影響，它甚至可以在黑暗中操作。

機械工程系和計算機科學(xué)系教授Matei Ciocarlie說：“一些更直接的用途可能是物流和物料搬運，以助于緩解供應(yīng)鏈問題。”因此，若該技術(shù)未來進入市場，將為更多工業(yè)機器人提供幫助。

從目前中國工業(yè)機器人競爭業(yè)務(wù)規(guī)模來看，第一梯隊仍然是被“四大家族”所占據(jù)，且企業(yè)在工業(yè)機器人行業(yè)內(nèi)具有多年沉淀發(fā)展，無論在中國還是全球都具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢;在第二競爭梯隊中，主要由中國上市企業(yè)組成，埃斯頓、拓斯達和綠的諧波等在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈垂直延伸領(lǐng)域擁有一定的行業(yè)經(jīng)驗。

《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。預(yù)計到2025年我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模將達到1051億元左右。

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